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FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)維修方法

日期:2023-05-10   瀏覽量:1277

FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)維修方法

發(fā)那科伺服電機(jī)6501.jpg



判斷發(fā)那科伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定方法

1、觀查轉(zhuǎn)動速度具體表現(xiàn):假如功率在使用過程中出現(xiàn)了明顯的起伏或是不穩(wěn),那就表明存有轉(zhuǎn)動速度不太穩(wěn)定的現(xiàn)象。

2、查驗(yàn)電機(jī)驅(qū)動器:查驗(yàn)電機(jī)的控制板有沒有問題運(yùn)行,假如控制板出現(xiàn)異?;蚴菤?,就會造成電機(jī)功率不穩(wěn)。

3、查驗(yàn)電機(jī)傳動操作系統(tǒng):查驗(yàn)電機(jī)的傳動裝置有沒有問題,假如傳動裝置存有松脫、損壞或是毀壞等諸多問題,就會造成電機(jī)功率不穩(wěn)。

4、檢查電源系統(tǒng):檢查發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)的電源系統(tǒng)是否正常,如果電源系統(tǒng)存在電壓波動或者電源不穩(wěn)定等問題,就會導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定。

5、檢查編碼器:檢查發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)的編碼器是否正常,如果編碼器存在故障或者損壞,就會導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定。

6、查驗(yàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng):查驗(yàn)發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是否有異常,假如機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)存有松脫、毀壞或是毀壞等諸多問題,就會造成電動機(jī)轉(zhuǎn)速不太穩(wěn)定。

FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定維修方法

1.查驗(yàn)電源電流有沒有問題,假如電壓不穩(wěn),可能會致使發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡定。假如是這樣的事情,必須修補(bǔ)開關(guān)電源或更換電源。

2、查驗(yàn)發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)的電纜線是否存在損壞松脫。假如電纜線有損壞松脫,必須修補(bǔ)更換新電纜線。

3、查驗(yàn)發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器是不是損壞松脫。假如旋轉(zhuǎn)編碼器有損壞松脫,必須修補(bǔ)更換新旋轉(zhuǎn)編碼器。

4、查驗(yàn)發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)的控制模塊有沒有問題運(yùn)行。假如控制模塊有什么問題,必須修補(bǔ)更換新控制模塊。

5、查驗(yàn)發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)的機(jī)器部件是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)。假如機(jī)械零部件有什么問題,必須修補(bǔ)更換新機(jī)械零部件。

6、查驗(yàn)發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)的PID控制主要參數(shù)正確與否設(shè)定。假如PID控制基本參數(shù)設(shè)置有誤,可能會致使發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡定。必須重設(shè)PID控制主要參數(shù)。

7、檢查發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)的負(fù)載是否過重。如果負(fù)載過重,可能會導(dǎo)致發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定。需要減少負(fù)載或更換更大功率的發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)。


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