abb機(jī)器人s軸減速機(jī)漏油維修

對(duì)工業(yè)機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)漏油問題進(jìn)行分析并提出改進(jìn)措施，延長(zhǎng)了機(jī)器人設(shè)備的使用壽命，減少損失。
ABB機(jī)器人減速機(jī)隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng)，油封老化、軸頭磨損、漏油等故障，經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入、輸出軸潤(rùn)滑油泄漏。
1、ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油維修通常的處理方法有：
傳動(dòng)軸安裝軸套，保護(hù)傳動(dòng)軸磨損；
調(diào)整油封彈簧；油封端蓋調(diào)整；
油封旋轉(zhuǎn)等。但是如果油封損壞嚴(yán)重、設(shè)備不具備長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)的情況下，以上方法就不能及時(shí)而有效地解決泄漏問題。一高爐原料輸送驅(qū)動(dòng)減速機(jī)高速軸（輸入側(cè)）在2008年4月發(fā)生漏油故障，更換新油封后僅使用1個(gè)月又發(fā)生泄漏故障，原因是軸頭磨損，必須更換整臺(tái)減速機(jī)。驅(qū)動(dòng)減速機(jī)低速軸（輸出側(cè)）發(fā)生漏油故障，因側(cè)油封更換工作量大，必須更換整臺(tái)減速機(jī)。根據(jù)以上機(jī)械故障檢修狀況，必須尋找既不用更換整臺(tái)減速機(jī)，又能有效避免油封泄漏故障的措施。

  ABB機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)漏油維修型號(hào)：
ABB機(jī)器人IRB2600一軸齒輪箱3HAC028/837-0/04
ABB機(jī)器人3HAC10828-13六軸齒輪箱
機(jī)器人齒輪箱IRB6700
IRB6600三軸3HAC021127-001
ABB機(jī)器人減速機(jī)3HAC037635-001
IRB6640二軸齒輪箱3HAC024316-005
ABB減速機(jī)3HAC028/837-00/4二軸
3HAC043074-001，3HAC021541-001機(jī)器人減速箱
IRB6600減速機(jī)六軸3HAC037635-002
常見的六軸工業(yè)機(jī)器人六軸是：
1、旋轉(zhuǎn)（S軸）
2、下臂（L軸）
3、上臂（U軸）
4、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）
5、手腕擺動(dòng)（B軸）
6、手腕回轉(zhuǎn)